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Robotica industriale

FORMAT: PDF EPUB MOBI
DATA DI RILASCIO: 12/04/2019
DIMENSIONI PER FILE: 8,75
ISBN: 9788825174281
LINGUAGGIO: italiano
AUTORE: Giovanni Legnani
PREZZO: GRATIS

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Descrizione:

Il testo affronta in maniera unitaria e interdisciplinare le principali problematiche inerenti i robot industriali. La sua stesura modulare facilita l'individuazione delle parti d'interesse per il lettore. Il testo può servire da base per uno o più corsi universitari. Problematiche di base: dopo brevi cenni sulla storia e la diffusione dei robot, viene descritta la loro struttura meccanica e di controllo e poste le basi per una loro prima modellazione con originali metodi matriciali. Cinematica e dinamica di robot seriali e paralleli: utilizzando innovativi metodi matriciali, le metodologie proposte nella prima parte vengono completamente generalizzate allo studio di qualsiasi manipolatore seriale o parallelo. Pianificazione, controllo e programmazione: sono affrontate le problematiche relative alla generazione del movimento nei robot, al suo controllo e alla sua programmazione. Componenti meccanici, attuatori e sensori: vengono illustrati i principali componenti necessari al funzionamento dei robot. Prestazioni, normative e sicurezza: sono affrontati i temi della misura delle prestazioni e delle metodologie per un loro miglioramento (calibrazione cinematica e dinamica). Il quadro è concluso con la descrizione delle normative legislative e tecniche relative alla robotica con particolare riferimento alle prestazioni e alla sicurezza. Ogni parte teorica è illustrata da numerosi esempi pratici e numerici completamente svolti. L'opera contiene oltre 500 figure, 40 tabelle ed è completata da ricche appendici con approfondimenti e dettagli esplicativi.

...di manipolazione. Nella robotica di servizio e nella robotica per l'esplorazione invece il sistema meccanico può essere ulteriormente dotato di un apparato di locomozione ... Robotica, cos'è e perché ci cambierà la vita ... . La robotica industriale è un settore sviluppato negli ultimi anni, che vede l'utilizzo di sistemi automatici come parte integrante del lavoro industriale. Nella robotica industriale, un sistema di automazione dunque, sostituisce un uomo nella catena di montaggio, compiendo sempre lo stesso lavoro ad un ritmo costante e frenetico. WEBB ROBOTICA, situata nel cuore del Veneto, si avvale di un'efficiente esperienza nel campo dei Robot Collaborativi e della Robotica Industriale attraverso l'impiego di ... ROBOTICA INDUSTRIALE | Università degli Studi dell'Aquila ... . WEBB ROBOTICA, situata nel cuore del Veneto, si avvale di un'efficiente esperienza nel campo dei Robot Collaborativi e della Robotica Industriale attraverso l'impiego di sistemi automatizzati e Isole Robotizzate in grado di soddisfare le esigenze produttive grazie ai robot antropomorfi e la realizzazione di isole robotizzate totalmente progettate e collaudate presso la nostra sede di ... Robot industriali. ABB è leader nella fornitura di robot industriali, sistemi automatizzati modulari e assistenza tecnica. ABB aiuta le industrie manifatturiere a migliorare produttività, qualità e sicurezza. Facebook LinkedIn YouTube Twitter Google+. Robot articolati. Robotica industriale: si riferisce a macchine che sostituiscono l'uomo in operazioni ripetitive. Il campo industriale è sicuramente quello in cui i robot hanno trovato maggiore diffusione: il loro impiego nelle catene di montaggio ha permesso alle aziende di abbattere notevolmente i costi accelerando e migliorando la produzione. Arriva a valere 16,5 miliardi di dollari il mercato della robotica industriale nel 2018, un nuovo record sostenuto dalla vendita di 422 mila unità a livello globale, con un aumento del 6% delle ... a) L'obiettivo dell'insegnamento è di avviare gli studenti allo studio delle tecniche di modellistica, analisi, simulazione e controllo di robot industriali e di macchine elettriche per la robotica. Robot industriale e annessi 1. Robot Comau SMART H 2. Controllore C3G Plus 3. Box controllo saldatura 4. Software applicativo 5. Supply di aria/acqua 6. SWIM Board 7. Integrazione...